随着工业生产发展需求，自动化设备出现在各种输送线中。辊筒式顶升移载机是在流水线设备中起承接输送作用的专用设备，一般配置在流水线的输送系统中，主要利用气动或者电动，在检测信号配合下提供顶升、同步过渡、转向、定位、倾斜、移位等各种功能动作，主要作用在于辊筒输送过程改变物品的输送方向，将物品从滚筒间隙送入或移出主输送线，还多用于直角转向，对比于90°和180°弯道输送机，其主要优势是在空间有限的条件下实现直角转向，利于流水生产线的合理布局，实现工件的全方向传输。采用气动元件，限位装置和电气检测开关检测，动作准确，灵敏，可靠，适应工业自动化流水线生产。

辊筒顶升旋转机的意义
顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在 ，链条输送机中，对于分拣速度小于30件/分钟，但单件物品重量大于2000kg的物品，首选顶升移载机。设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。我们开发的顶升移载机采用四支点平衡顶升，即使物品摆放不正，使设备侧边或一角受力，依然能顺利升降，不存在阻滞或卡死现象，随着物流工艺的复杂性和柔性化需求增大，物流系统输送线上经常要求物料（或托盘）需进行垂直和水平移载，即物料在链式输送机或辊筒输送机垂直交叉的地方进行移载输送。这部分功能主要是由采用带链条或辊道输送的内嵌式升降机完成
辊筒顶升旋转机构的结构
      顶升旋转机构最基本的结构就是两个气缸，一个顶升气缸，一个旋转气缸，具体是由顶升气缸、顶升架、旋转气缸、旋转轨道、旋转芯轴、旋转架、导轮组件、底脚、限位块、支脚、电气检测装置和限位装置构成，顶升部分结构顶升与顶升气缸连接组成，直线导轨插入底部的四个定位孔，旋转部分结构由导轮组件、旋转芯轴、支脚和旋转架通过螺栓连接组成，旋转气缸直接安装在顶升架上。导轮组件通过螺栓与旋转架连接，旋转轨道接在顶升架上，顶升检测开关和旋转检测开关通过开关支架分别装在顶升旋转位置和限位装置上。
传统的顶升移栽机按照动力方式可以分为气缸式和马达式两种，气缸式需每一顶升移栽段单独配置气缸作为动力源，输送线结构冗杂。马达式统一使用了电力作为动力源，较多被人们使用，但需要配置电机在输送线旁，在空间上有着一定的限制。
   
 
轻工行业的生产线大多是流水线，生产线上有多个转向点，根据生产需求，实现产品的90度转向。转向点行业内叫做横向，其中有1#横向、2#横向或者转角机等。这些设备由辊道和皮带组成，交叉布置，两者的运行方向垂直。其中辊道靠升降装置驱动，实现竖直方向的升降。辊道高度超过皮带的时候，产品在辊道上运行；辊道高度低于皮带的时候，产品落在皮带上运行。转向的关键是辊道的平稳升降。早期的升降装置采用气缸作为执行元件，动力是压缩空气。首先外界环境中的空气湿度受季节变化不稳定，冷干机除水不彻底，导致压缩空气中的含湿量不断变化。尤其是北方的冬季，温度低，压缩空气中含油的饱和水分会凝结成冰。特别是电磁阀内部容易结冰，影响电磁阀的正常运行。最终结果就是辊道升降不稳定，导致生产上转向部位产生混乱，严重影响生产。其次压缩空气中的灰尘等杂质，对电磁阀、气缸密封件产生研磨作用，再加上气缸动作次数频繁，这些元件很容易损坏，导致漏气，降低生产效率。再次气缸耗气量也不小，增加空压机的负担。所以有必要对滚筒式升降装置进行优化改进，提高生产效率。 

　　　一、升降机构的工作原理
         嵌入式升降输送机（链条或滚轮）是一种在升降机构后将物料抬升的装置。一般与链式输送机和辊式输送机的嵌套配合使用。工作原理分为两种：
         　　1.高位输入低位输出
         　　升降输送机开始置于高位，当工艺流程需要物料进入升降输送机时，在电控系统的控制下，上联输送系统输送物料到升降输送机之上并定位，升降机构开始动作，输送装置连同物料一起下降，将物料停放在相嵌套的链式输送机上，升降输送机下降到低位后停止，链式输送机将物料沿与物料输入方向垂直的方向输送出去。物料输出后，提升输送机上升到一个较高的位置，等待下一个进料订单。
         　　2.低位输入高位输出
         升运器传送带处于低位。当物料由链式输送机输入并停在提升机输送机上方时，凸轮提升机构将物料提升并停在高位。输送机将物料垂直输送至物料输入方向。输出物料后，提升输送机下降到低位，等待下一个接收指令。
         　　二、三种升降机构结构的组成
         物流系统输送线垂直和水平传输的直列升降机构主要有以下几种形式。
         　　1.剪叉式链条升降机构
         滚筒叉举升机构由电动机、链轮、链条、叉体等组成。链式驱动器用作动力驱动器。马达驱动链轮。通过链条，剪力棒被提升、降低和锁定。升降机构的上下两端固定。铰链座，剪杆通过销轴的连接固定在铰链座上。另一边的上下两端为圆柱滚子轴承滚动，剪力棒通过轴与轴承相连。在工作过程中，起升机构以固定铰座一侧为支点，圆柱滚子轴承左右滚动，使起升机构升降。
         　　2.凸轮平衡杆式升降机构
         凸轮升降机构由电动机，凸轮机构，平衡连杆机构等构成。升降机构由电机驱动，驱动电机轴上的小链轮，小链轮通过链条驱动大链轮，大链轮与轴连接，带动主轴旋转，从而驱动两个凸轮在主轴上进行圆周运动，凸轮边缘与升降平台上的滚轮接触。当凸轮移动时，托盘通过滚轮板的上下移动而抬起。当凸轮移动到最近的一端时，升降舵处于最低位置，将有一段接近静止的时间。当凸轮从最近端移动到远端时，就是升力的提升过程。当凸轮移动到远端时，提升处于最大提升位置。
         　　3.曲柄连杆式升降机构
         滚筒升降机构由电机，转盘，连杆机构等组成，电机带动转盘旋转，转盘带动连杆机构摆动，连杆机构摆动使输送装置垂直向上移动和下来。
以上介绍了辊筒顶升机的结构性能机案列，从流水线工艺来看，顶升辊筒发挥着重要的作用，希望有更多企业参与使用顶升机；欢迎来电咨询；
 
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